Universidad Católica Boliviana "San Pablo"

UCB San Pablo SCZ Marco Teórico Herland Alejandro Añez Rueda 26 Un HMI puede presentarse en diferentes formatos, desde pantallas incorporadas en las máquinas, monitores de ordenadores, pantallas táctiles y dispositivos móviles. (Pérez et al, 2019). Figura 2.9 Pantalla HMI Fuente: (LEVCORP, 2021) 2.4.3. Sensores Serna, García y Rico (2010), definen a los sensores como dispositivos electrónicos que permiten interactuar con el entorno, de forma que nos proporcionan información de ciertas variables que nos rodean para poder procesarlas y así generar órdenes o activar procesos. Según las naturalezas de su funcionamiento estos pueden ser: • Posición: Son los que experimentan cambios en función de la posición que ocupan en cada instante de los elementos que lo componen. • Fotoeléctricos: Son los que experimentan cambios en función de la luz que incide sobre los mismos. • Magnéticos: Son los que experimentan cambios en función del campo magnético que les atraviesa. • Temperatura: Son los que experimentan cambios en función de la temperatura ambiente donde se encuentran ubicados.